2.1生存与发展2014年LED产能过剩、招募纸再价格战、倒闭潮，给整个行业带来一些负面的情绪。

决策系统要把这些硬约束嵌入策略里，千年如ISO26262会要求对导致潜在危险的故障模式做风险评估并设计冗余/故障响应机制。有技术提出把快速采样器与局部优化结合，雕版动先生成候选轨迹（保证实时性），再用快速优化做局部修正以提高可行性与舒适度。

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决策还必须与法规、灰宣伦理和功能安全规范对齐。紧急制动时制动力分配、生艺术活ABS的激活以及ESC的侧向力控制都会影响车辆实际行为，生艺术活因此控制系统通常需要与底层车辆控制单元（VCU）紧密集成，或者通过低级接口让车辆底层的安全系统优先保证车体稳定性。

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但MPC计算复杂，千年需要实时求解优化问题，对算力要求高。雕版动国家能源雷电灾害监测预警与安全防护重点实验室副主任李健说。

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(责任编辑：刘美君)