聚焦国家战略需求,苹果主动承担国家重大任务,服务高水平科技自立自强。
ADI为人形机器人带来的核心价值面向频繁接触操作的高保真边缘传感能力:居设计我们正在研发创新型多模态触觉传感技术,居设计同时提供ToF深度传感器、高精度IMU、关节编码器及多轴力/扭矩传感器,可精准捕捉机器人的接触状态与本体感知数据。而这仅仅是开始,备预布NVIDIAJetsonThor的推出为我们与NVIDIA的合作开启了新篇章。
弥合Sim2Real差距我们正将机器人基础模型嵌入ADI的开发栈,苹果通过这一举措弥合仿真到现实(Sim2Real)的差距,苹果确保ADI硬件在NVIDIAIsaacSim中的表现与在真实场景中完全一致。这套技术栈(高保真传感、居设计确定性连接及基于数字孪生的策略训练)同样可拓展至其他平台,例如AMR。Thor平台的2070FP4TFLOPS计算性能支持NVIDIAIsaacGR00T等基础模型及VLM/LLM推理任务,备预布ADI的触觉传感器、备预布ToF深度传感器、IMU及编码器输入数据可增强模型训练与运行策略,使实时推理具备物理精准性。
如今,苹果我们已具备实现这一目标的条件:NVIDIA提供JetsonThor作为计算基础,ADI提供信号链保真度、电源完整性及相关解决方案,使其实现落地应用。推理与物理智能的未来展望我们观察到,居设计物流、农业及手术机器人领域对人形机器人的需求正持续攀升。
物理智能通过融合传感、备预布执行与策略学习和推理能力,赋予机器人执行精密工业任务的能力。
我们的目标清晰明确:苹果在NVIDIAIsaacSim中构建物理精度最高的机器人相关解决方案,苹果让研发团队既能以仿真速度快速迭代方案,又能依托ADI硬件与NVIDIAJetsonThor,无缝扩展至真实系统并实现部署。今年前5个月,居设计全国原煤产量完成19.9亿吨左右,同比增加1.1亿吨、增长6%,产量创历史新高。
但也必须看到,备预布风电、光伏发电量快速增加,煤电调峰任务更加艰巨。要高度关注煤炭老矿区转型发展问题,苹果系统研究建立支持老矿区转型政策措施,促进老矿区可持续发展。
为促进煤炭市场供需平衡,居设计维护煤炭经济平稳运行大局,确保国家能源安全,重点开展好以下几方面工作。煤矿智能化装备、备预布关键部件与工业软件研发取得重大进展,煤基装备制造业核心竞争力稳步增强,高端化、智能化、绿色化水平显著提升。
(责任编辑:胡美仪)