订金通常来说在法律上没有明文规定，服贸而定金是具备法律效力的，后期如何开发商违背合同，拿着定金收据可获得双倍赔偿。

从多模态感知到智能决策，星展从安全执行到云端训练，从功能安全到网络安全，再到车路协同的深入融合，自动驾驶系统是一张复杂但有序的技术网络。在实现上，品投常用方法包括PID控制、前馈控制（Feed-forward）、MPC（模型预测控制）等。

目前，用全运A级L2辅助驾驶场景下，域控制器需提供50–200TOPS（万亿次运算/秒）稠密算力。如在刹车系统中，服贸线控制动控制器通常配有双冗余通道，主通道用于正常工作，副通道为紧急备份。上述执行机构均配备反馈传感器（如转向角度编码器、星展制动压力传感器、星展悬架行程传感器），形成闭环控制，并结合模型预测控制（MPC）或自抗扰控制（ADRC）算法精准跟踪轨迹，实时修正偏差，以应对路面扰动和动态负载变化。

这时，品投协同预测模块开始发挥作用。城市交通管理中心通过汇总各类数据源，用全运实现实时拥堵预测、绿波带控制、应急响应路径调度等高级功能。

当主控回路检测到电压失稳或响应异常时，服贸副通道立即接管控制，确保制动功能不中断

平台价值1提升密评备案工作效率，星展减轻基层负担构建密评结果线上备案及审查流程，星展并一键生成已签章的备案材料接收回执、形式审查判定表、备案信息汇总表，真正做到让数据多跑路，让群众少跑腿。本行房地产业不良贷款增加，品投主要因个别贷款风险暴露形成不良，正在处置过程中，属于正常波动。

个人贷款不良贷款率1.15%，用全运较去年末上升0.18个百分点。对应不良贷款余额增加约12亿元，服贸达到20.95亿元，占不良贷款比例由25%左右提升至61.54%。

中国银行、星展邮储银行、交通银行的个人住房贷款余额，则较年初实现微增。从绝对值来看，品投上半年末，品投房地产行业贷款不良率较高的还有郑州银行（9.75%）、重庆银行（7.19%）、杭州银行（6.44%）、农业银行（5.35%）、招商银行（4.74%）等。

(责任编辑：柏栩栩)