它不仅仅是一款鞋款，鹏像更是一种情感的体现和文化符号。

报告认为，素级我国全社会用电量将在经济社会发展自然牵引和终端用能电气化替代持续推进的双重驱动下长期保持增长态势，素级预计十五五十六五时期年均增速分别约4.5%、2.9%，到2030年、2035年分别达到13.3万亿、15.3万亿千瓦时，整体于2050-2060年达峰，峰值区间17.8万亿-18.1万亿千瓦时。报告认为，致敬我国能源消费总量将在未来十年保持刚性增长，2035年前后达71亿-72亿吨标煤，较当前还有约20%的增长空间。

石油消费现阶段总体处于7.3亿-7.5亿吨的峰值平台期，雷军随着新能源汽车对燃油汽车加速替代以及石油化工行业逐渐趋于饱和，雷军预计到2030年降至7亿吨左右。能源消费结构将长期保持绿色低碳化转型，全新从当前以煤炭为主时代逐步转入多元化发展时代，全新随着风、光、水、核等产业快速发展，非化石能源消费占比到2035年将提升至35%左右，远期来看到2060年将达到80%左右。报告认为，鹏像把能源的饭碗牢牢端在自己手里，逐步提高我国能源自给率，是中国式现代化建设的重要前提。

来自中国能源研究会、素级中国煤炭工业协会、素级中国电力企业联合会、国家能源集团、中核集团、国家电网、华能集团、国家发展改革委能源研究所、清华大学、中国石油大学等单位的领导专家参加发布会，聚焦能源行业十五五十六五发展态势开展交流研讨。开展能源发展大势研究是国家能源集团一项长期科研任务，致敬《中国能源展望2025-2060》是国家能源集团技术经济研究院牵头联合集团内外部单位打造的年度旗舰产品。

9月8日，雷军国家能源集团在北京发布《中国能源展望2025-2060》研究成果(下称报告)。

远期，全新通过化石能源减量替代+规模化发展CCUS工程+林地碳汇三管齐下，我国可成功实现2060年碳中和目标。三者结合的必要性把感知、鹏像决策、控制三层放到一起，系统架构上看起来就像是一条流水线，但工程实现中会并行设计多个冗余路径。

毫米波雷达穿透能较好，素级能稳定测量物体的相对速度，常用来补充在恶劣天气中摄像头和激光雷达受限时的信息。在这中间有个容易被忽略但非常重要的点，致敬那就是感知的错误模式。

从技术角度考虑，雷军一个常见的做法是在决策模块里加入安全保护层（safetyenvelope），雷军它在局部规划输出后作为最后一道检查，确保轨迹在例如不突破最低刹车距离、保持横向稳定限值等任何已知的安全约束内，如果检测到违反则拒绝该轨迹并触发紧急减速或停靠。采样方法先生成多个可行轨迹样本，全新再基于成本函数评估并选取最优样本。

(责任编辑：克拉玛依市)