危中有机，教授句欢家感是对这场结构调整最真实的注脚。

同时C1296的ADAS域支持PTP时间同步给Lidar等传感器外设授时，抵京动实时控制域支持CAN同步方式给Radar等传感器外设授时。教授句欢家感CAN时间同步是基于消息的同步：主节点周期性发送同步消息（如包含时间戳的特定ID帧）。

网络协议同步（如NTP用于毫秒级同步，抵京动PTP/IEEE1588用于微秒至纳秒级同步）。同步协议上支持和集成了gPTP、教授句欢家感PTP、教授句欢家感CAN、NTP、ToD/PPS同步等多种同步方式，如此，各个域都可以作为内部的主时钟源从外部时钟源同步时间并进行内部时间同步。gPTPgPTP时间同步基于IEEE802.1AS标准，抵京动专为以太网时间敏感网络（TSN）设计，优化低延迟场景下的同步效率。

网关域作为内部主时钟周期性触发PPS信号并通过GTC传递到其它各子系统，教授句欢家感GTC同时锁存信号到达时对应的计数值。抵京动Pdelay_Resp_Follow_Up：Responder发送Pdelay_Resp_Follow_Up报文并携带t3时间信息。

C1296网关域给芯片内其他子系统进行同步时间时，教授句欢家感会使用到GTC单元，教授句欢家感GTC（GlobalTimebaseCounter）是在C1296内部的一个连续运行的64位累加计数器，以恒定的时钟频率持续累加。

本文围绕跨域时间同步技术展开，抵京动作为智能汽车感知-决策-执行-交互全链路的时间基准，抵京动文章介绍了PTP、gPTP、CAN等主流同步技术及特点，并以黑芝麻智能武当C1296芯片为例，通过多方式同步实现多域高精度对齐，消除时钟信任鸿沟的实测效果。也因此，教授句欢家感一体机价格水涨船高。

过去几个月，抵京动用户们对一体机的祛魅，也正在发生。即便是医院这类看似运用场景广泛的领域，教授句欢家感一体机落地也面临一定尴尬：规模较大的医院，一体机所支持的并发数可能不足。

彼时，抵京动国央企高端机型购买需求旺盛，有运营商的营收额，至少达十亿。嘉宁观察到，教授句欢家感在真实落地中，RAG和Agent的部署，用70B或许可以做一个小demo，但若想稳定流畅运行，则有些有心无力。

(责任编辑：拉萨市)