聚焦于宁波舟山港，基金仅浙江省内局部地区已先行破冰。

能源消费结构将长期保持绿色低碳化转型，百元从当前以煤炭为主时代逐步转入多元化发展时代，百元随着风、光、水、核等产业快速发展，非化石能源消费占比到2035年将提升至35%左右，远期来看到2060年将达到80%左右。报告认为，限购把能源的饭碗牢牢端在自己手里，逐步提高我国能源自给率，是中国式现代化建设的重要前提。

来自中国能源研究会、取消中国煤炭工业协会、取消中国电力企业联合会、国家能源集团、中核集团、国家电网、华能集团、国家发展改革委能源研究所、清华大学、中国石油大学等单位的领导专家参加发布会，聚焦能源行业十五五十六五发展态势开展交流研讨。开展能源发展大势研究是国家能源集团一项长期科研任务，头部《中国能源展望2025-2060》是国家能源集团技术经济研究院牵头联合集团内外部单位打造的年度旗舰产品。9月8日，公募国家能源集团在北京发布《中国能源展望2025-2060》研究成果(下称报告)。

远期，基金仅通过化石能源减量替代+规模化发展CCUS工程+林地碳汇三管齐下，我国可成功实现2060年碳中和目标。研究立足于国内外最新政治经济形势与能源产业发展现状，百元面向现代化强国目标与双碳目标，百元依托自主开发构建的基于现实产业物理模拟和超结构优化计算的中国能源系统预测优化模型(CESFOM)，科学研判我国能源发展大势，系统阐述能源电力供需平衡格局，量化推演碳达峰碳中和实现路径，并深入剖析煤炭、油气、煤电、风电、太阳能发电、水电、核电、氢能、储能、CCUS等能源产业及沙戈荒大基地、虚拟电厂、低碳园区等能源新模式的发展趋势。

报告认为，限购我国一次能源总体自给率将在当前80%左右较高水平的基础上稳步提升，2045年前后超过90%，实现高度能源独立。

研究成果可为能源管理部门、取消能源研究机构、取消能源企业以及广大能源行业科研工作者提供参考，对于凝聚行业共识、增进行业交流、形成协同合力具有重要的战略意义。PID简单可靠，头部参数调教成熟，适合常规高速巡航。

另一个实际问题是计算资源与延迟，公募点云和高分辨率相机数据量巨大，公募感知模块要在有限算力下达成实时（通常10–30Hz），这促使大家使用模型剪枝、蒸馏、量化以及硬件加速（GPU/TPU/专用加速器）来压缩推理时间。近年来，基金仅基于成本函数的优化方法和学习型策略被广泛研究。

为了保证功能安全，百元常见做法是传感器冗余（同一类型或不同类型传感器重复布局）、百元计算冗余（主控和备份控制器分开工作并相互监测）和软件冗余（主算法和简化硬规则并行检查），低延迟安全通道（watchdog）也会在主链路失效时立刻干预。前馈控制利用规划轨迹的曲率给出预期转向角，限购减少稳态误差。

(责任编辑：廖子褕)