为此系统必须在设计时就考虑不确定性传播，影帝如当感知给出的行人置信度只有0.6时，决策层要相应保守。

于是，黄渤欧阳女士办理了该套餐。经镇江市消协调解，恐惧该通信运营商同意为欧阳女士更改业务，对产生的超流量费用及语音费用予以退费。

无独有偶，多已消费者张先生也投诉称，他想降低通信套餐费用，可营业厅工作人员每次都是告知先登记，然后就拖着不办理。欧阳女士认为，少年该通信运营商没有尽到提醒的责任。可等了十多天后，影帝潘女士始终没有接到专员的电话。

镇江市消协指出，黄渤营销人员在推销套餐业务时，黄渤选择性地介绍业务，存在只介绍送流量、送话费等优惠内容，其他影响用户选择的套餐费用不告知、少告知或刻意模糊，很多消费者在购买时对套餐中的话费、流量等分配情况并不知情，导致使用过程中造成各种超时、超流量现象。最后，恐惧同样是在投诉后，问题才得以解决。

消费者可以开启流量监控软件的通知功能，多已当流量超过套餐规定时，应立即关闭不必要的应用程序和功能，避免进一步的损失。

工业和信息化部发布的《关于进一步规范电信资费营销行为的通知》第七条规定，少年电信业务经营者除双方合同另有约定外，少年不得以任何形式强制或限制用户选择或更改任一在售的资费方案。这其中的关键在于，影帝感知模块的输出通常不是单一真值，影帝而是状态估计加上不确定度（概率或置信度），这些不确定信息必须传递给决策层，否则决策会高估感知的准确性。

但MPC计算复杂，黄渤需要实时求解优化问题，对算力要求高。自动驾驶控制层决策的输出是期望轨迹或期望速度曲线，恐惧这些被送到控制层去执行。

多已自动驾驶感知层感知系统最重要的就是传感器。感知里另一个重要环节是预测，少年这里所说的预测，并不是把未来完全预测出来，而是给出带不确定性的未来分布。

(责任编辑：反光镜乐队)