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从节点通过接收消息的时间间隔调整本地时钟(频率同步),元元彩或直接采用消息中的时间戳(相位同步)。ADAS域提供系统的SDK和示例,彩票支持时间同步方式的开发定制。
PTPPTP时间同步基于IEEE1588标准,中1主中通过主从节点间的时间戳交互,实现纳秒级精度的时间同步。Pdelay_Resp:微信Responder接收Pdelay_Req报文并标记该报文到达时刻的时间戳t2,微信随后Responder发送Pdelay_Resp报文并标记该报文发出时刻的时间戳t3,Pdelay_Resp报文携带时间信息t2,Requester接收Pdelay_Resp报文并标记该报文到达时刻的时间戳t4。此外,票店C1296芯片还支持作为endstation同步到外部时钟源,可以对激光雷达或其他处理器进行授时。
时间同步技术看似基础,下单却是保障智能汽车安全、高效运行的隐形骨架。层级越低,代打时间精度越高,一般局域网内NTP同步精度可达5ms,广域网中精度为几十毫秒。
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(责任编辑:台湾省)